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        工業遠心鏡頭的概念
        2020/05/18
               當一個物體在人眼看來,會有近大遠小的現象。這是因為物體近的時候,在視網膜上投影大,遠的時候,投影小。鏡頭也是一樣,因為近大遠小的原因,會產生誤差。為了解決這個問題,就出現了遠心鏡頭。

               

               遠心鏡頭(Telecentric lens),是為糾正傳統鏡頭視差而設計的,是普通鏡頭與小孔成像原理的結合。它可以在一定的物距范圍內,使得到的圖像放大倍率保持一致。簡單地說,這種鏡頭拍出來的圖像沒有近大遠小的現象。

        遠心鏡頭主要分為物方遠心鏡頭、像方遠心鏡頭和雙側遠心鏡頭

        物方遠心鏡頭

              物方遠心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學系統的像方焦平面上,當孔徑光闌放在像方焦平面上時,即使物距發生改變,像距也發生改變,但像高并沒有發生改變,即測得的物體尺寸不會變化。物方遠心鏡頭用于工業精密測量,畸變極小。
        光路如下:

        像方遠心鏡頭
        像方遠心鏡頭,通過在物方焦平面上放置孔徑光闌,使像方主光線平行于光軸。即使CCD芯片的安裝位置有改變,但在CCD芯片上投影成像大小不變。
        像方遠心鏡頭的優點是,使相機的芯片獲得均勻的光線,因為只有平行于光軸的光線才能入射在CCD/CMOS芯片前面的微型鏡片上,從而使圖像不會出現陰影。
        光路如下:


        雙側遠心鏡頭
        雙側遠心鏡頭兼于上面兩種遠心鏡頭的優點。在工業圖像處理/機器視覺這個領域里,一般只使用物方遠心鏡頭和雙側遠心鏡頭。
        光路如下:

               蘇州靈猴機器人有限公司是一家集研發、生產、銷售及服務于一體的專注智能制造和工業自動化領域的核心零部件供應商。工業鏡頭產品覆蓋雙遠心鏡頭、物方遠心鏡頭、緊湊穩定型鏡頭、光路折轉型鏡頭、360°鏡頭系列、變倍遠心鏡頭、自適應遠心鏡頭、FA鏡頭等,廣泛應用于工業自動化中的缺陷檢測、定位、平面測量、機器人引導、物料分揀等。專業的設計開發團隊,精準的測試方式,完整的質量控制體系保障每一支鏡頭的品質和精度。

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